三一集团有限公司始创于1989年。自成立以来，秉持“创建一流企业，造就一流人才，做出一流贡献”的企业愿景，打造了业内知名的“三一”品牌。三一集团的使命，是“品质改变世界”，即以极高品质的产品和服务改变中国产品的世界形象，为中华民族创造一个世界级品牌。

三一集团副总裁，智能驾驶研究院院长，海星智驾科技CEO王发平博士以《智能网联-重构工程机械新未来》为主题展开演讲，以下是演讲内容整理：

三一集团副总裁，智能驾驶研究院院长，海星智驾科技CEO王发平博士

行业现状及发展趋势

三一集团有三大主业，第一个是工程机械板块，已经做到中国第一、世界第二，部分细分领域已经做到世界第一。第二个是商用车，三一集团目前在中国新能源商用车领域连续两年做到销售量第一。第三个是三一重能。

接下来介绍自动驾驶的行业现状及发展趋势。从宏观趋势发展看，首先，全球的城镇化演进速度和中国的城市化速度都在不断加快，中国2020年在63.89%左右，2021年的城镇化率是64.72%，预计2030年左右，中国城镇化率会达到75%，城镇化趋势是不可逆的，城镇化会带来生产力、生产工具、生产模式的改变，工程机械和商用车必然还会是一个朝阳产业。

第二，中国人口老龄化加剧，适龄就业人口加速衰减。对人才和劳动力的需求是中国快速城镇化发展过程中一个非常大的主题，在未来对机器人/自动化工程机械装备的需求将更加强劲。

因此，商用车自动驾驶的市场潜力很大，入局玩家多，行业投资火爆，但是赢家在哪？要有赢家，就需要针对目前商用车无人驾驶的诸多需求进行商业化落地，比如说小范围运输、碎片化分布的园区物流，矿区运输、港口运输，这些需求如何落地变现，这就是目前的行业困局。

图片来源：三一集团 王发平博士

商用车自动驾驶应“垂直”落地

在我看来，首先，全无人驾驶是终局，沿途下蛋才能破局，规模产品化才能赢得时局，具体应该怎样做？我的第一个观点是，轻量推理计算，场景化软件货架，动态自适应调度，快速商业闭环，是解决行业困局的必经之路。首先，轻量化推理的意思是，不要执着于高算力，在产业链搭建上要着重安全，通过AI的模型压缩等方法，在有限算力的情况下实现高效的AI模型应用和泛化。

第二，搭建场景化软件货架，商用车所适用的场景各具特色，目前有六大主流应用场景：港口场景、园区场景、矿区场景、干线物流、机场场景、市政环卫。这种情况下，想要一套软件包揽所有场景是永远不可能，必须要基于场景定制。

第三，动态自适应调度，快速商业闭环。工程机械和商用车在作业过程中需要经过调度，而不同地区的调度水平和速度不一样，因此需要企业具备工程化的开发能力，构建统一架构设计，统一编码规范，统一API标准，统一部署模式，统一运维服务，这需要全行业的协同努力。

用全行业协同的视角看，我的第二个观点是，应用场景驱动，行业伙伴协同，建链强链补链，培育规模产业化市场。中国的商用车自动驾驶要做起来，需要行业协会的参与和扶持，合作共赢才能打造整体产业链。

图片来源：三一集团 王发平博士

三一集团工程方案与商业模式分享

三一集团目前在商用车自动驾驶领域有几种不同的场景落地，第一个是封闭区域的短道运输，第二个是智慧港口水平无人运输整体解决方案，第三个是智慧园区低速无人物流整体解决方案，三一集团在这方面的业务不涉及AGV自动导引运输车和AMR自主移动机器人，主要聚焦厂房与厂房之间的物流，可以实现调度、通信、邮政等领域的串联。

图片来源：三一集团 王发平博士

自动驾驶要真正成功，商业模式非常关键，核心在于让客户明白交易内容。三一集团的商业模式很简单，总结起来就是“卖小盒子、卖中盒子、卖大盒子”。

“卖小盒子”就是三一集团在工程机械和商用车领域的计算平台。“卖中盒子”的意思是，基于目前行业领先的理念，将面向场景的融合感知软件、决策规划及控制软件、中心调度及OTA软件进行切割，通过API交互、服务调用的模式将几十行代码能搞定的小算法沉淀在算法库里，实现多个算法的集中打包，再组合应用到具体场景中快速集成。“卖大盒子”就是将车云端协同、集群调度及远程控制、资产管理、基于数据的预测维护、联网诊断及UBI数据等功能进行打包。

最后介绍下三一集团对商用车自动驾驶行业的思考，如何实现商用车自动驾驶的规模化商业化落地，可以通过“一算、一软、一云”面向N个垂直行业场景提供Turn-key服务。具体来说，就是采用1套平台化智能硬件底座、1套模块化功能软件货架、1套云原生集群调度平台，去面向商用车自动驾驶应用的不同场景，通过完整、可复制的服务方案，促成商业变现。

（以上内容来自三一集团副总裁，智能驾驶研究院院长，海星智驾科技CEO王发平博士于2022年9月20日由盖世汽车主办的2022第二届商用车自动驾驶大会发表的《智能网联-重构工程机械新未来》主题演讲。）