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视频来源： 艾利特机器人

申请技术：基于RS485总线的嵌入式轻型机械臂控制系统

申报领域：服务商

创新点及优势

技术描述：

一、相比CAN总线、Modbus总线、Ethercat总线，艾利特总线具有：

（1）较少的信号数量；

（2）较高的传输速度（10Mbps）；

（3）包括一般MCU集成接口；

（4）有可能满足安全总线要求，；

（5）软件处理实时性较好，能够快速判断通信数据错误进而展开后续的通信操作。

二、控制系统，采用了高达10Mbps的高速RS485总线，使用FPGA处理，使得控制周期从4-5毫秒缩短到1毫秒以内，同时节点数量增加至32个，具有良好的扩展能力。

嵌入式系统使得控制器软件和示教器软件运行于同一个多核处理器上，免去了示教器的复杂设计，简化了控制器和示教器之间复杂的通信协议，提高了可靠性降低了成本。

独特优势：

1）采用高速RS485（10Mbps）物理层，是常用的工业现场物理层，只需要1对差分信号线，对中空关节走线尤为便利。RS485物理层的特性使得其适用于一主多从的场景，通过差分方式传输信号，系统只需要监测两线之间的电位差，可以达到10Mbps的传输速率。

2）RS485总线采用时间按分段的通信方式，每个节点装置在规定的时间内通信，通过RS485总线的速度优势提高控制频率，同时采用嵌入式系统架构提升控制系统的可靠性和成本优势。

3）基于UART通用链路层协议，普通的UART接口芯片和单片机等通用处理器都可以对接处理，不需要专用的处理芯片。

4）采用32位CRC校验，可以满足最高等级的安全总线的校验可靠性要求，，因为是硬件计算，几乎不占用CPU计算资源且速度快，可以迅速判断通信数据是否错误，为软件实时处理协议提供了可能，能够满足安全总线的要求，且几乎没有MCU/单片机集成其他总线的CRC硬件模块，软件计算时间快。

应用场景：

应用场景：

1）螺丝拧紧——大到发动机拧紧小至汽车电子的拧紧

2）视觉检测——汽车车灯检测、发动机缸盖检测、汽车座椅检测、中控屏检测等

3）上下料——汽车零部件上下料等

4）打磨——汽车座椅打磨

5）涂胶——汽车电池盖板涂胶

未来前景：

协作机器人技术发展至今，最广泛使用的场景之一就是汽车零部件行业，越来越多的汽车整车厂已经开始部署协作机器人产线，用于搬运、组装、螺丝锁付、检测、涂胶等。

不同于传统工业机器人需要加装安全围栏，协作机器人可以实现人机共享操作空间，此外艾利特机器人丰富的接口和简单易用的编程体验使得这项生产工具在使用的过程中可充分发挥灵活、轻质、安全和易编程的特点。因此，其未来可拓展的应用场景也将是一片蓝海。

金辑奖介绍：

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