为更好地推动全球范围的跨界协同，理清出行公司、汽车公司、城市等各个主体在未来出行生态中的角色，讨论未来出行方式、出行科技、交通结构、交通战略会发生的重大变化以及整个行业将面临的机遇与挑战，中国电动汽车百人会组织举办2019 全球未来出行大会，以推动出行生态变革、转型创新和国际协同，迎接出行革命。以下为北京星云互联科技有限公司联合创始人COO石勇演讲内容实录：

各位领导专家，下午好！我今天给大家汇报一下我们公司在车路协同领域的一些进展。在这一块简单介绍一下北京星云互联公司。北京星云互联成立于2015年，整个公司全部来自于清华大学，也是中国第一个车路协同项目的核心团队的创始团队。车路协同这个词也是起源于我们这个组，这个词的火也是在去年，包括5G时代的到来以后对车路协同有更大的推动。今年基本上也是整个车路协同智能网联的元年。在这一块，我们这边今天演讲的主题是5G时代的车路协同让未来交通更智慧。前几年也在推车路协同，但一直推得不是特别快。真正今年的5G牌照发照包括自动驾驶的推动，让车路协同有更大的发展。车路协同的应用也会让交通更智能。

我今天大概分三个部分给大家介绍一下。第一个5G时代来临，V2X迎来新机遇。第二个5G和V2X让交通变得更智慧。第三个，5G时代V2X的车路云产品形态是什么样。这一块一讲到车路协同一讲到5G，大家都讲的是5G的自动驾驶。在V2X车路协同这一块国内叫C-V2X。但是现在也有称之为5G的V2X。它具有向前向后兼容，支持现有的V2X应用。一种是Uu一种是PC5。在前几年没有5G基站的时候也在做车路协同，那时候是Uu+LTE-VZX和PC5。在5G时代到来之后，现在推出的产品V2X这一块像RSU及OBU的产品形态多样化。我们发布了Uu+LTE-V2X  PC5，或者Uu+LTE-V2X  PC5的这种模式。政策2019年6月份国家批复了5G的牌照。2018年11月份，工信部也给批了一个频段给车联网用的。芯片这一块包括国内的华为、大唐包括高通也陆续推出了芯片，形成了产业的新发展。

5G时代车路协同迎来更多机遇，加速车路协同应用落地，低时延的革命性突破，V2X成为5G的先导性应用。5G的比如说车联网、智能交通就是很大的应用领域。5G时代的V2X成为汽车超视距传感器，可以看得更远。我们这个通讯基站和路侧基本上是前后五公里，可以分享给相应的路段感知。这样加速了网恋化和智能化的融合。同时，结合边缘计算把路侧感知，形成了基于5G基于V2X形成高清视频的传输，不仅能够眼观六路，还能耳听八方。

这一块刚刚提到车路协同V2X的应用，它形成了人车路云协同的环境，能为交通环境效率带来大大的提升。右边这个数据是来自于美国高速公路安全管理局。车路协同能使中轻型车辆能避免80%的交通事故，中型车能避免71%的事故。安全高效环保的交通信息网络就得以形成。这一块也是我们V2X应用于智慧交通领域里面现在是国家标准规定的第一期的17类应用。我们星云互联重点把这些东西应用打造起来，不单纯要构建产品，还要把应用做好。可以辅助于自动驾驶和辅助驾驶，这已经是国家标准了。现在这边公司也在牵头做二期场景，主要是多车之间的，比如说路径规划等。

我们把自动驾驶和网联做一个结合，这是长安汽车的自动驾驶，它上面装了摄像头加上路侧的感知和路侧的交互。红绿灯推动到车内，不用通过摄象头去识别，大大提高交通的安全。自动驾驶更好地去在交叉路口和路面通行。这一块是我们在做的自动驾驶协同决策与控制。混合驾驶情况下，无人驾驶和有人驾驶怎么进行高效地穿插，我们在路侧单元进行控制下发，按照交通规则进行群决策和控制。这是我们在前几天在顺义的时候做了多车在路口交叉穿行的视频。

刚才两个视频主要简单讲一下，应用于自动驾驶方面。同时V2X也在智慧城市这边有多样的应用。包括在智慧的十字路口包括智慧公交站台，包括智慧停车还有智慧路灯构架了整个V2X应用环境。把交通、车辆信息构建起来。这是我们和中车和宇通合作比较深的智慧公交，比如说更精准的到站。包括也可以和数据融合自动驾驶控制系统，可以实现自动驾驶，也可以给司机做辅助驾驶。同时也会把车上的一些信息通过车后的平台，比如把红绿灯推送到更多屏里面，可以去做引导和应用。这一块是我们在智慧高速这边的应用。我们把我们的产品比如说我们的路侧，我们的车载，我们的感知单元搭建起来，包括数据预警服务包括公共服务包括高速公路的应急管理。外面有一个我们的展台，有我们应急管理的demo的视频展示。

刚才讲的车路协同应用于交通这些领域包括高速上包括城市上。接下来车路协同是怎么一个产品形态去构建整个应用体系的呢？下面我给大家介绍一下。我们公司也打造了车路云三端的应用产品，也是为自动驾驶和智慧城市提供泛在互联网技术与端到端的应用服务。我们在车端提供主动安全、辅助驾驶包括平台级的应用生态，在路端与传统交通设施网联化，通过通信与应用的高度结合，我们把车路数据扩展到云端，可以联合起来实现区域控制和区域联控。这是我们整个公司的车路协同的服务体系。我们在车端在路端在云端还有企业站构建智能车载终端，在路端构建智能路侧终端，我们可以应用于不同领域。

这是我们一些产品的实物，这是我们的车载。我们的车载也做了大量的前装后装认证。我们还打造了一个企业站，去服务于不同的解决方案。这是我们的路侧，也做了增强型路侧系统，可以结合我们车型的应用，提供自动驾驶服务，包括辅助驾驶的应用。这是刚才提到的可以充分地利用各种现有的交通设施，比如说城市道路路口可以把红绿灯接收进来，把目标实现跟踪和识别，把目标推送给车辆。有几家做高精地图，它可能是静态的图。我们这个东西信息可以叠加在地图上，把路上的交通参与者通过路侧感知，完完全全叠加在地图上。这就是一个活地图。我们的路侧单元同时是一个信息接入点。包括路的感知信息都可以接入进来。这是刚才提到的感知这一块路侧也是结合比较多的。路也是自动驾驶很好的补充，因为自动驾驶在路上开的过程中有好多盲区通过自身检测是检测不到的。我们这边搭建了路侧感知系统，通过摄象头去实现目标的识别、跟踪。我们公司目前推出路侧感知有三套方案，低端、中端和高端。低端就是放了一个雷达，对于目标的分类有局限性，几个目标坐在一块就会误判断。但是摄象头的好处在于分类比较好，但是天气影响比较严重。我们在中配方案里面把摄象头和微波进行融合。摄象头和精度融合，可以达到米级的误差。大概检测完，把精准度推送给车辆。要实现厘米级误差要做大量的努力，还没有实现。加上激光雷达可以实现厘米级。高配的话我们会把激光雷达放进来，发送感知的融合和网联的融合。

刚才讲的主要是路端的产品，这边还有车端，我们会和自动驾驶和辅助驾驶结合。包括车内的定位结合起来。同时，平台层提供车载硬件终端同时提供网联的协作栈，同时有用户交互界面，同时有自动驾驶的一些接口。这是我们的车载端的协议栈，把安全和应用还有通信层网络层都构建在这个平台上。我们会提供整体的协议栈。这是协议栈的细化。这一块我们理解比较深，也签了协议。同时在这一端还提供自动驾驶的系统，通过API接口开放给用户。同时自动驾驶和网联在应用。吉利汽车、雪佛兰汽车上包括长安汽车都可以适配我们的应用。

这是我们最后一个板块，我们的云平台，把车端路端结合起来，集成于一个体系，把三维可视化呈现出来，可以更直观地呈现。这是我们在德清测试场这边的平台，我们搭建了一个可视化的测试平台。这个测试平台可以把工信部要求的十几类应用都可以纳入。今天上午的冯卫生长刚做了视察，在测试局介绍了整个测试的情况。在这一块星云互联在V2X我们目前在整个市场份额比较大。目前星云互联的V2X部署在全国的数据量最大。我们实现了一千多个路口的接入，20多个城市都有接入到我们的路侧。包括大量国家级示范区、城市开放道路、车企还有好多高速公路都有相应案例在里面。这一块是领导的关怀和官员的报道。前段时间工信部的苗部长刚给他报告过还有陈市长，还有徐州市的庄市长。同时北京电台也对我们做了大量的报道。谢谢大家！

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