图片来源：视比特机器人

申请技术：汽车车身间隙面差在线检测专机

申报领域：服务商

创新点及优势

技术描述：

针对汽车行业间隙面差检测存在的需求，以及检测过程中存在的各种问题，视比特自主研发汽车车身间隙面差检测专机，该视觉测量专机综合运用了计算机三维视觉、机器人柔性控制、三维重建、点云匹配等技术为一体，可应用于焊装、总装车间对车身间隙面差进行100%全检。专业的在线检测软件和独有的倾斜偏转矫正算法配合高性能处理器，能够保证测量结果精确的同时实现整车快速测量。该专机有效解决了手工测量误差及生产数据统计分析耗时问题。

独特优势：

1. 行业领先的算法优势：采用自主研发的点云深度学习边缘提取算法、基于局部自适应密度计算的轮廓提取算法、干扰抑制算法、三维基元间隙截面提取算法、间隙方向矫正纠偏算法、面差邻域智能提取算法等达到了行业领先的测量精度，同时具备对传感器要求更低、产品成本更低、灵活性更高等优势；

2. 机器人柔性控制规划：可根据汽车外形、尺寸生成表面检测路径，并转化成机器人控制移动轨迹；同时根据目标位置、姿态实时动态优化检测路径，保证视觉传感器的最优成像效果与最快检测效率；

3. 数据溯源与分析：白车身检测结果数据可反馈产线制造、装配工艺质量的水平以及稳定性。强大的检测软件专机可提供整年检测数据，并将本地数据与企业MES专机互联，辅助企业分析影响制造、装配精度不达标的原因；

4. 双100%检测：在有限的生产时间内可以完成100%目标的在线检测；同时，在固定的检测节拍中可以完成对目标100%特征点的检测。的在线检测；同时，在固定的检测节拍中可以完成对目标100%特征点的检测。

应用场景：

汽车行业焊装、总装车间的车身在线测量与检测

未来前景：

作为体现国家综合工业实力水平的汽车产业，在工业4.0时代下无疑成为制造业产业升级的先导阵地，该产品可替代传统的手工测量方式，能够在50s内完成白车身间隙面差所有关键点的测量。通过AI机器视觉在线检测技术，降低不良品流到下一工序，并通过数据统计分析，对整线工艺优化提供指导，助力工厂降本增效，市场前景极为可观。

金辑奖介绍：

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