智能驾驶高精度定位解决方案丨中移(上海)产业研究院确认申报2022金辑奖·中国汽车新供应链百强

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智能驾驶高精度定位解决方案丨中移(上海)产业研究院确认申报2022金辑奖·中国汽车新供应链百强

图片来源:中移(上海)产业研究院

申请技术:智能驾驶高精度定位解决方案

申报领域:自动驾驶

创新点及优势

产品、应用或解决方案特点与创新

(说明公司产品、应用或解决方案特点区别于同类产品的主要特点以及创新之处):

1)建设运营全球覆盖规模最大的5G+北斗高精度地基增强网络

中国移动复用5G通信基站,降本增效,自主建设4400+个地基增强基准站,网形最优,制式最新,覆盖最广,密度最大,成本最低,覆盖全国31省份,充分融合5G通信网络优势,在西部和东北等偏远地区,可以提供唯一高精定位服务。研究形成了5G基站与北斗基准站共建共管机制,依托中国移动的电信级运维管理经验,建设并运营全球最大规模的北斗地基增强网络。

2)自主研发的高精度解算系统,云平台支持亿级用户并发

中移上研院自主研发的VRS智能算法和解算平台,优化自组网和选星策略,支持最高配置5星16频服务播发,支持海量亿级用户并发使用,利用中国移动成熟的通信服务经验,可为用户提供毫米级、亚米级、厘米级等不同精度的高精度定位服务。

3)全面支持北斗三号系统,支持单北斗定位

中移上研院-智能驾驶高精定位服务全面支持北斗三号卫星系统,支持单北斗系统运行,可以不依赖于GPS等卫星系统,独立提供单北斗定位服务,在特殊时期可以为国内用户提供持续、稳定、可靠的导航和定位服务,保证国家信息安全。

4)全国基准站坐标与国家坐标框架高度一致,获QICS权威认证

中国移动全国基准站在三大坐标系下的精确坐标通过与引入的IGS和国家基准站数据进行联合解算,获得了与国家坐标框架一致的基准站高精度坐标成果。经国家测绘产品质量检验测试中心(QICS)权威质检,精确坐标和转换插件成果可靠,整体精度水平达到国际水准。

5)网格上报,保护用户位置隐私

网络RTK技术的特点是用户与高精度服务平台需要双向通信,用户首先需要上报其概略位置,请求差分数据,平台针对性播发用户所在位置的改正数据。为了充分保护用户位置隐私,用户请求差分数据时,通过哈希函数对用户概略位置坐标进行数据转换,即模糊化处理,用户只需上报所在网格的ID号或网格中心点坐标即可实现正常的差分数据请求。

6)信息安全,数据加密传输

智能驾驶对于信息安全要求严格,传统Ntrip协议传输RTCM差分数据容易被截获、破解,存在位置信息泄露风险。通过对差分请求和数据下发全链路,进行TLS加密,通过HTTPS协议进行传输,同时结合中国移动专网通信服务,提供安全可靠的高精定位数据服务。

7)完好性系统保护

开展卫星增强定位服务完好性监测技术研发,通过系统端到端系统全链路完好性保障,面向智能驾驶等关键行业提供高精准、高可靠、高可用的高精度定位服务。当导航系统出现任何故障或者误差超出限值的情况而导致无法进行正确导航和定位时,能够及时向用户发出告警,防止发生安全责任事故。

8)达到功能安全最高标准要求

中移上研院于2021年获得功能安全最高级别ISO26262 ASIL-D流程认证,标志着软件研发过程已经符合功能安全规范要求,车载终端软件产品正按交付计划逐步实施开发和认证,计划2022年内获得ASIL-B产品认证。同时软件开发过程符合ASPICE L2级汽车软件过程改进及能力标准要求。

技术描述:

中国移动依托全球覆盖规模和密度最大的4000+个5G+北斗高精度地基增强网络,通过播发连续、稳定、可靠的5星16频精确位置改正信息,结合云端一体智能算法,以及电信级数据信息安全和运维保障,为L2+级以上智能驾驶车辆提供可用性高达99.9%的NRTK和PPP-RTK高精度定位服务和定位算法引擎,实现实时动态厘米级的绝对位置坐标定位。进而融合各种传感器定位结果,以及高精度地图,实现车道级定位、导航,智能辅助驾驶和自动驾驶等功能,解决智能驾驶在高精度定位感知技术上的核心挑战。

同时,公司于2021年已通过ISO 26262汽车功能安全流程最高级别ASIL-D认证,针对车端软件的ASIL-B认证计划将于2022年底获得。基于意法半导体ST8100/ST9100和高通SA515M两大主流定位方案,中国移动的定位服务和定位算法已经获得多个国内头部车厂的全系车型的定点,2022年底量产上市。

应用场景:

面向乘用车和商用车的辅助驾驶、自动驾驶,以及智能网联,V2X,无人车,智能机器人等场景。

未来前景:

中国的自动驾驶之路,离不开国之重器-北斗卫星导航系统。中国移动将积极承担央企责任,为广大汽车用户提供绝对数据绝对安全和可信的高精度位置服务。

金辑奖介绍:

“金辑奖”由盖世发起,旨在“发现好公司·推广好技术”, 并围绕着“中国汽车新供应链百强”这个主题进行展开,重点聚焦自动驾驶、智能座舱、软件、芯片、动力总成电气化、热管理、车身及底盘技术、内外饰、环保轻量及新材料以及服务商十大细分板块,进行优秀企业及先进技术解决方案的评选,向行业内外展示这些优秀的企业和行业领军人物,共同推动行业的发展和进步。“2022第四届金辑奖·中国汽车新供应链百强”申报入口←点击报名(或扫描下方二维码)。

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