盖世汽车讯 2019年，电动汽车（EV）初创公司Rivian发布了一个视频，表示其汽车拥有“坦克转弯（tank turn）”功能，即可以让汽车原地360度旋转。但由于难度较大，Rivian最终推迟了该功能的上线，甚至可以说是完全放弃。而从2019年后，丰田、通用和福特等大型汽车制造商纷纷为各自的“坦克转弯”功能申请了专利。

图片来源：美国专利商标局

据外媒报道，最新专利显示Rivian正开发“前挖模式（front dig mode）”。该功能与“坦克转弯”类似，且具有一个狭窄的转弯半径，可与未来的四轮转向竞品一争高下。

专利中描述了用于在前挖模式下操作车辆的系统和方法。该前挖模式可用于响应，以确定车辆的速度低于速度阈值，并且确定车辆至少一个前轮的转动量超过转动阈值。在前挖掘模式下操作时，向前扭矩会提供给车辆的前轮。此外，阻力会施加在车辆内后轮的正转，而向前扭矩会施加在车辆的外后轮。

从上图的“挖掘模式”专利中可以看出，Rivian车辆利用自身扭矩为不同的车轮提供动力并有效地转动EV。整个前轮和后外轮（转向方向）一样向前推进。后内轮通过向后旋转产生阻力，从而以紧密的圆周运动推动EV。