图片来源： 友道智途

申请技术：AIV无人驾驶智能转运解决方案

应用领域：自动驾驶

创新点及优势

技术描述：

友道智途依托全栈自研的自动驾驶前沿算法，综合运用“5G通讯、V2X、新能源”等先进技术，针对传统码头、钢厂等特定场景的自动驾驶商业化需求，独立自主研发无人纯电港内集装箱智能转运AIV车型。AIV采用车机路协同整体解决方案，通过融合感知、协同计算、即时通信，与港区调度系统、智能化轮胎吊、岸桥吊等无缝对接，可实现全天候全流程无人化作业，独具四轮/八轮转向、双向行驶、蟹行换道、精准停车、多变上装、充换电可选、0排放等特点，可满足港区混行自动驾驶需求，具有成本低、重量轻、效率高、续航里程长、智能程度高、适用范围广、基建无需改造的优势。已实现港口真实场景协同作业，有助力传统集装箱码头向智能化码头转型，推动港口行业转型升级高质量发展。 

独特优势：

1、 全栈自研的L4智能驾驶技术：AIV的智能驾驶解决方案完全基于友道智途自主掌握的核心技术，包括系统集成、软硬件架构、功能安全、高算力车规级计算平台、感知预测、地图定位、决策规划等全栈自研能力，满足AIV在港区内全场景全天候的智能化作业。

2、 稳定可靠的精准识别和行驶能力：整车智驾具备3*360°多层冗余超距离感知系统，车规级大算力域控制器搭载orin芯片，结合高精度组合定位技术，可实现岸桥±3cm精准停车，可满足损坏率50%以内的车道线有效识别，可快速识别交通信号灯、道路障碍物及入侵车辆，，实现精准行驶，完成跟车行进和走停行进，并能随前方车辆急停而紧急制动，避免碰撞。

3、 超灵活八轮分控转向支持蟹行和双向行驶能力：AIV采用多轴线控转向系统，并具有多轴独立控制和冗余设计，可实现八轮分控转向或同向的转向模式切换，满足15m车身转弯半径小于12米。独具蟹行换道和双向行驶，在满载65吨的情况下，可以再12米的距离内完成安全变道，提高行驶灵活性，有效提升运输效率，降低安全隐患。

4、 5G-V2X系统解决方案打造全新智慧港口生态：AIV采用车机路协同整体解决方案，具备融合感知、协同计算、即时通信等技术，并结合客户不同业务模式需求可提供定制化的云端系统整体解决方案，与港区调度系统、智能化轮胎吊等港机设备均可无缝对接，实现码头全流程无人化作业。同时AIV已完成“网络和数据安全+功能安全+质量安全”的全业务链安全体系建设，筑牢港口安全防线。

5、 跨领域功能安全融合满足港内开放式场景下的真无人运营：由于传统码头的水平布局无法封闭港区，必须实现有人驾驶的外集卡与无人驾驶车辆的混行作业。针对这个难点，AIV首次引入道路车辆功能安全，融入机、液、气等领域安全开发标准，填补跨领域功能安全融合实践的空白，其中，底盘转向和制动系统均采用冗余设计，电控模块、双液压电机，前后单独提供转向和制动辅助动力；即使在整车高压电断电，无法提供动力电时，转向和制动系统可以靠车载蓄能器提供的助力，安全的实现靠边停车，实现三级防护策略。

应用场景：

传统码头自动化改造和全新智慧码头建设

未来前景：

当前国内智慧港口建设进入快速发展阶段，智能化水平转运设备更是其中必不可少的重要因素，友道智途的AIV无人纯电智能驾驶转运车具有灵活八轮转向、双向行驶；超强载重，多变上装；可充/换电，超长续航等特点，可满足港区混行自动驾驶的核心需求；同时，采用车机路协同整体解决方案，可实现码头全天后全流程无人化作业，具备成本低、效率高、适用范围广、基建无需改造的优势，可快速适用于港口、钢厂、船厂等场景，推进自动驾驶商业化应用落地，助力集智能驾驶，智慧物流为一体的绿色港口建设，助力中国的智慧交通新生态。 

金辑奖介绍：

“金辑奖”由盖世发起，旨在“发现好公司·推广好技术”， 并围绕着“中国汽车新供应链百强”这个主题进行展开，重点聚焦自动驾驶、智能座舱、软件、芯片、动力总成电气化、热管理、车身及底盘技术、内外饰、环保轻量及新材料以及服务商十大细分板块，进行优秀企业及先进技术解决方案的评选，向行业内外展示这些优秀的企业和行业领军人物，共同推动行业的发展和进步。“2022第四届金辑奖·中国汽车新供应链百强”申报入口←点击报名（或扫描下方二维码）。