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申请技术：自动驾驶全栈融合计算解决方案

申报领域：自动驾驶

创新点及优势

技术描述：

2022年是智能驾驶由L2向L3/L4跨越的窗口期，越来越多的汽车厂商开始布局更高级别的智能驾驶量产，汽车智能化时代已悄然而至。随着激光雷达硬件的技术提升，车规级量产和成本下行，高级别智能驾驶功能促进了激光雷达在乘用车领域的量产上车。

对于乘用车而言，以激光雷达为传感器并融合其他感知数据是一个全新的课题，在融合感知与计算等技术的产品化方面，整个行业依然存在较大的技术鸿沟。

为了满足主机厂攻克乘用车高级别智能驾驶系统(NOA)量产的难题，同时配合激光雷达上乘用车的大趋势，实现安全可靠的高级别智能驾驶，觉非科技推出了“自动驾驶全栈融合计算解决方案”，这套方案可针对不同场景和客户提供定制化的前装与后装定位算法、多传感器融合感知算法及动态交通信息服务，满足自动驾驶各个阶段的需求，为车辆从低级别辅助驾驶升级为NOA赋能。

独特优势：

觉非科技的“全栈融合计算解决方案”可针对不同场景和客户提供定制化的前装与后装定位算法、多传感器融合感知算法及动态交通信息服务，满足自动驾驶各个阶段的需求，为车辆从低级别辅助驾驶升级为NOA赋能。

方案可为L2+自动驾驶系统提供以纯视觉为主的融合感知与融合定位服务，并可适配主流视觉SOC与位姿传感器。而针对高级别自动驾驶，亦可整合华为MDC、地平线J5、英伟达Orin等高性能平台，并按照不同算力需求精细化部署融合感知、融合定位等产品与解决方案。

这套方案的核心能力是觉非科技的融合感知技术，而这也是觉非自创立以来所坚持的核心技术路线。觉非科技融合感知算法将视觉、点云与毫米波的原始数据进行融合计算，而后进行3D追踪，输出更加精准与完整的感知结果。同时借助高精地图和路端全局样本，对交通参与者的行为轨迹进行精准预测。

通过大量的融合感知能力实践，觉非目前已自研多个点云算法，能使得较大的模型在量产车的嵌入式控制器上实现精度更高的激光雷达+多路视觉的融合感知，包括环境感知、态势感知与行为预测。

觉非科技还推出了应用于自动驾驶车端的高精融合定位终端系统“鸣鸿”。其内置环境感知算法、FPGA车规级计算芯片等技术能力，可与车上搭载的高精地图进行特征匹配，利用视觉与特征匹配结果为惯导与卫导提供关键信息输入。特别是在城市多路径场景、多层立交或隧道等卫导与惯导受干扰严重的场景中，可保持车辆定位精准稳定的输出。

同时，觉非科技通过车端融合感知与路侧场景数据模型等，为自动驾驶的目标感知与预测搭建了数据闭环，并可提供数据自更新的全栈技术服务与赋能。

应用场景：

商用车/乘用车；高速公路、城市道路、小区内部等；车辆变道、长隧道、高架桥下、AVP等

未来前景：

“多传感器融合感知”作为可显著提升自动驾驶系统决策速度与正确性的核心技术，已成为产业发展的重中之重。觉非科技将通过在融合感知上的核心技术优势，不断协同产业同仁搭建繁荣生态，持续沉淀技术力量，助力中国自动驾驶量产落地实现“加速度”。

金辑奖介绍：

“金辑奖”由盖世发起，旨在“发现好公司·推广好技术”， 并围绕着“中国汽车新供应链百强”这个主题进行展开，重点聚焦自动驾驶、智能座舱、软件、芯片、动力总成电气化、热管理、车身及底盘技术、内外饰、环保轻量及新材料以及服务商十大细分板块，进行优秀企业及先进技术解决方案的评选，向行业内外展示这些优秀的企业和行业领军人物，共同推动行业的发展和进步。“2022第四届金辑奖·中国汽车新供应链百强”申报入口←点击报名（或扫描下方二维码）。