根据第三方的数据分析，中国2025年ADAS市场规模将达到2250亿，2019年-2025年之间年平均增长率达到21.3%，在2020年ADAS主要功能的市场规模同比增长了19.3%，到2025年市场规模将突破2000亿，L2及以下级别ADAS功能中自动泊车系统，自适应巡航系统将成为两大最主要的市场。当下技术和市场正处在一个发展期，现在所说的自动驾驶也没有真正实现它的“自动”，更多是在L2级别左右的一个辅助驾驶。

市场上也充斥着很多自动驾驶的方案公司，但无法满足进入车厂体系的要求。过去9年寅家科技是自动驾驶技术和市场快速发展的见证者，参与者，当然也是未来的信仰者。

从2013年寅家科技在成立之初已经做好了前瞻的布局，寅家科技致力于成为全球化的高科技智能驾驶解决方案公司。早在2013年寅家科技已经做好前端的布局，前后在日本、上海成立，专注于环境感知，智能决策，控制执行等领域，为客户提供安全、高效的智慧出行解决方案，成立近10年，已经发展成为全面赋能主机厂的全站式辅助驾驶解决方案的服务商。

这些年，寅家科技也与一些主机厂，例如奇瑞、长城、合众等，从少量定点升级为长期的战略合作伙伴，也跟思特威等上游芯片产业链建立了战略合作伙伴关系。从业绩来看，连续四年，从2018年到2021年，营业的增长率大于60%，根据目前现有的定点项目和可视的客户规模，2022年的增长率依然预计会超过60%。寅家科技的市场布局已经实现了从国内到全球，目前除了中国，在东南亚、欧洲、美国、均设有办事处，更好更快地服务本地的一些企业。

推进自动驾驶 寅家科技优势有哪些？

第一，寅家科技所秉持的全栈式自研，从L1到L4的辅助驾驶，让车的定位从本质上发生了改变，也让自主言语的科技价值更加突显，自动驾驶技术在这个价值面上占据了更重要的位置。所以寅家一直在坚持自主研发，包含了硬件、软件算法、系统集成。

第二个优势，从技术的发展来看，整车的电子电机架构已经从分布式走向集中式，软硬件也逐渐走向整合，寅家提供自下而上逐步叠加的技术方案，基于成熟平台扩展出来的新的电子架构，基于平台化的设计，具有完整的开发工具链，这样就更利于各类组件软件的对接和集成，可以满足主机厂不同维度的产品需求，可以更快更好的匹配客户的需求。

第三个优势，寅家科技具备数据闭环，基于数据驱动的自动驾驶算法，它是需要突破一定的量级才能达到质变，所以寅家科技很好的理解为什么特斯拉会率先突破量产，而不在意很多其他的体验。因为自动驾驶真正的落地需要大量的数据训练，而寅家科技前面也介绍了，与很多的主机厂形成了共创联盟，目前已经积累了数十万量真实车辆的数据，这些海量的数据将大规模的提升算法的性能，包括一些问题的解决。

在以上方案优势的累计下，针对不同的主机厂需求不一样，整车架构不一样，同样很多的Tier1，他们的能力边界也是不同的，无论是硬件也好，算法也好，软件也好，甚至是它的落地能力、生产能力，都各不相同。

如何能够优化自己的产品结构，满足更多的主机厂需求，这就非常的重要，寅家科技在这方面的方案优势，就是在于整合了优势资源，可以打造全站式的软硬件产品，同时也提供了软硬分离的原子化服务，为主机厂提供不同需求的智能驾驶解决方案。

千人千面 打造专属产品

若问寅家科技具体能为客户提供什么样的产品和服务？其主要体现在以下几个方面。

第一，系统化集成产品，从低速到高速，从辅助类到自动类，这上面列出了五类，大家看到这些名词的时候都是很熟悉的，但是寅家对于这些产品有自己的定义和设计，以APA而言，甚至是全场景的泊入泊出，包括用户的一些自选车位的泊入泊出功能。最突出的一点，寅家科技支持机械车位的泊入泊出功能

另外，记忆泊车，寅家科技先可以支持100米以内车辆自动的行驶、存库、避障，实现自动泊车。同时可以支持8种场景的记忆。

其次，AVP，寅家科技基于VSLAM建模实现从停车场的入口到车位全过程的自动驾驶功能，实现整个全路程的避障，车位选择，自动泊车和一件召唤的功能。AVP+针对的是进入一个完全陌生的停车场，无需提前学习，即可以完成整个停车场内自主的寻库、避障、车位选择，自动泊车和远程倒换的功能。

第二，针对跨域整合而言，不同的主机厂可能会采取不一样的平台和架构，而寅家科技的一个优势就在于能够整合不同算力平台。寅家科技可以提供丰富的软硬件结合模式，对于整个路径规划和线控，已经实现的英飞凌系列和NXP S32等系列的设计开发和验证。对于未来，大算力的域控，寅家科技目前在于规划的有Arin、J5和CV3。

除了上面讲到的具体一些软硬件合作，对于软件模块，寅家科技能提供具体哪些组件，或者服务，从这个图上面可以很清晰的看到，寅家科技在设计产品或者系统的时候，无论是层级还是模块化，或者是一些标准化的接口，都做了很好的设计。

第三，寅家科技具体的算法内部是怎么样，为什么可以很快的匹配不同的平台和不同的客户需求，首先，寅家科技采用了两种算法的网络。采用分割网络进行马路，可行驶区域，路沿，车道分割，使用分割网络对地面标志进行检测。使用目标检测网络对交通标识，障碍物进行检测和深度估计，并对人车等移动·物体进行跟踪。最后输出感知结果给其他的规划，避障， 定位等模块进行处理，并且进行可视化输出。

第四，数据闭环，整个数据闭环是怎么形成或者怎么工作，还有数据是怎么推动的。一是数据采集单元，寅家科技通过车上面的一些影子模式，采集到的数据进行脱敏的处理，会有一个真值系统的提取。这些数据会传递到客户的云端，客户的云端做了一些筛选，把这些数据做一些审查，之后传递到寅家的云端。在寅家云这边部署了4个模块，第一个解决数据的管理，做一些标签、筛选、检索等功能。数据管理之后进行数据的标注，包含了一些场景的标注，车辆信号标注，还有触发的标注。输出标注以后再进行回归的测试，包含一些问题场景的回归测试，还有泛化性的回归测试，回归测试完以后，寅家科技再进行完整的仿真测试，包括感知的融合，决策的模型，还有虚拟场景的仿真，还包含设定了一些交通参与者的仿真。整个仿真完以后到本地做系统的软件集成。软件集成完以后，再进行软件在环测试，接下来就是硬件在环，到功能KPI的评价，再到实车的在环，最后到路试。

整个完成以后，寅家科技会形成一个软件的升级包，通过寅家的云，可以直接对车辆进行远程的OTA升级，也可以将升级包传递高客户的云端，客户那边针对车辆进行统一的OTA升级和迭代。

第五，视觉传感器，适用于不同的产品和一些应用需求，有像环视的，有像ADAS的，有DMS、IMS、CMS的等等。从清晰度来讲，有100万到800万以上的，从传输方式由LVDS到以太网传输，从光束来讲，有可见光到红外热成象的都有布局。

寅家科技战略规划

其一：产能的翻番：未来三年依靠成熟的技术储备和海量的技术支持，实现产能翻两番。可以更快，更好的满足客户的需求。

其二：市场拓展：保障国内的客户需求，同时加大欧美整个市场的批量交付。

其三：技术的升级：持续深化寅家科技在感知能力的优势，同时加大算法、软件方面的投入，优化系统功能的集成，加快原子化的设计，为更多的主机厂，为更多的客户需求提供更多的服务。