为更好地推动全球范围的跨界协同，理清出行公司、汽车公司、城市等各个主体在未来出行生态中的角色，讨论未来出行方式、出行科技、交通结构、交通战略会发生的重大变化以及整个行业将面临的机遇与挑战，中国电动汽车百人会组织举办2019 全球未来出行大会，以推动出行生态变革、转型创新和国际协同，迎接出行革命。以下为千寻位置自动驾驶事业部总经理年劲飞演讲内容实录：

大家下午好！时间关系我快速简洁的介绍一下我这块的内容。

首先我的题目“面向智能驾驶的精准时空（时空智能）2.0”。开篇来说，“智能驾驶”是大家几乎耳熟能详的网红词汇，伴随着它的还有AI、云、视觉、5G、V2X，所以智能驾驶其实可以说是这些技术的集大成，会把所有技术的可能性都应用起来。智能驾驶的实现是进入AIoT重要的一个标志，我们知道，其实智能驾驶里面很重要的网联化和智能化，目前为止它的实现程度相对来说还是比较低的，比如网联化，2016年阿里巴巴和上汽集团发布了第一款互联网汽车，时至今日不过3年多一点，千寻的服务当时也搭载在互联网汽车里面，我的车目前为止开玩笑说唯一和外界联系的就是收音机，智能化还是大家讨论比较多的一个东西，比如各种智能驾驶等级划分是怎么样的，大家形象的说L0是把脚拿来，L1是把手拿来，L3是把眼睛可以离开，L4是思维可以离开，L5是整个人都可以离开。拿我的车举例，我们车只有L1的一些功能，定速巡航，还不是ICC，在上海、杭州、长三角这样的高速道路环境下，定速巡航用的机会也是很少的，至少L3眼睛可以离开，目前想都不敢想，眼睛离开之后可能再也睁不开了，所以我觉得这是一个还有很长的阶段性的路要走的。

在AIoT时代我们认为有三大基础的需求，这和我们今天这样一个论坛的设置也是非常有关系的。

第一个，大家认为这是通信，因为万物需要互联，而且通信逐渐从4G走向了5G，今年是中国5G应用的元年，好像8月份的时候联通也公布了包月的资费，我看最低档190元，我感觉松了气，是因为不用担心晚上不关手机第二天房子没了。

第二个基本的需求是计算，因为这个其实也很容易理解，过去我们更多的是会依托于云计算，其实慢慢的我们AIOT时代不可能所有的计算都放在云上面，需要边缘计算和云计算同步协调进行。

第三个，我讲的主题是时空，为什么说时空现在变得越来越重要呢，我觉得确实有这样的一个时代的特色，过去并不是说时空不重要，是因为过去应用的主体都是我们自然人，我们自然人其实也会遇到一些问题，比如说导航，开错路，叫个车，定位不准，地图上看到好像已经在了，你就找不到这辆车，好象也没有，大家抱怨抱怨但是也没有太多问题，就是因为能力不够大脑来凑，我们人很聪明嘛，但是这样一个机器人时代，其实应该反过来，他的智力不够，至少目前它的智力不够，我们只能给它更准确的输入，帮它的能力进行提升。这是我们说AIoT时代时空变得为什么这么重要。

时空其实也很简单，就是字面的理解，就是时间+空间，怎么样有更精准的时间，怎么样有更精准的空间，空间除了三维的精纬度之外，还有速度、姿态，姿态就是航行、俯仰、横滚角等等这些信息。对于智能驾驶来说，精准的时空重要性是显而易见的可以理解，无论对L3级别甚至L4级别来说，都需要更精准的，包括V2X，刚刚我听到了，这周在上海的四垮，我亲自体验了不同的主机厂两辆车都搭载了千寻的服务，在他演示的V2V的场景里面都需要精准的位置和时间，比如说前向碰撞的预警、侧向盲点的监测、故障车的报警等等。

引出千寻是做什么的，千寻的时空智能能力两方面，第一个，直接的绝对定位能力，第二个，是间接的定位能力。卫星是唯一一种能够提供直接的绝对位置坐标的手段，天上的卫星其实很多，除了我们比较熟悉的GPS之外，还有国家大力发展的北斗，北斗发展的速度非常快，9月23日刚法了一箭两星，第47颗、第48颗卫星，天上所有的卫星结合一起，能够给我们提供到米级的定位能力，但是对于智能驾驶来说需要更加精准，这个时候我们地面的基准站就非常重要了，千寻在过去几年建设并运营了可以说全球最大规模的一个地面基准站的网络，已经达到了2500多座，包括国内、包括国际。通过这些基准站，它的原理其实就是实时收集天上的卫星、轨道、时钟的误差，以及卫星信号穿过大气层引起的误差，把这些误差的改正数发给终端，使得它更加精准。实际应用里面，我们其实还会接入更多的传感器，比如说IMU、车速、视觉等等。什么叫间接的相对定位能力呢，因为千寻其实不是一个图商，我们是不做地图的，不做全国道路规模的地图，但是我们其实是为地图做一个很重要的工作，就是轨迹纠偏，无论你是800万的采集车采集回来的数据，同样需要把你采集的轨迹处理得更加精准，地图上所有的元素才能对齐到这样的坐标下面更加精准。所以我们已经处理了超过全国500万公里的道路数据。什么概念呢？全国道路一共加起来大概80万公里，全国高速双向28万公里左右。我们还提供一些区域的ADAS、HD地图的制作。

谈到了精准时空，它在汽车方面的应用目前现状是怎样的，问题还是蛮多的，我这里面不一一讲了，从器件的选型，甚至连天线放在哪儿都不是确定性的问题，它相互的干扰各方面。

系统集成上，你怎么样能同步这样各个传感器数据。到测试验证阶段了，测试验证又怎么样去设计。包括路测资质怎么去解决，路测是一种测绘行为，怎么去解决它。包括测试数据的分析等等。

所以我们对这个现状提出了我们能力的三要素，我们认为时空智能能力的三要素，可疑类比为汽车的三大件，底盘、变速箱、发动机，对应的其实就是硬件、算法和服务，硬件是一个基础，像底盘一样，服务是发动机，我们认为这个服务其实是高精度定位引入的最大的变量，它可以把原来从米级提升到厘米级这样的水平，当然它需要和变速箱、和我们的算法结合起来使用，才能提供源源不断的动力。

所以针对这个其实我们就具体给出了千寻时空智能2.0，我们称之为FindAuto的能力，它还是有三大部分组成，第一部分是服务，第二部分是算法，第三部分是硬件，服务里面有压米级的服务、有厘米级的服务、有地图后处理得服务，还有加速定位的服务，加速定位可以把首次定位的时间从几十秒以上提升到几秒钟的时间。

我稍微快速的介绍一下这里面的内容。专游服务，这里面刚刚动画演示把它快速的都过了，从基础设施的增强，包括冗余，包括运维的保障，7×24小时，SLI的15分钟响应、30分钟的恢复，包括研发体系，这都是面向智能驾驶的，包括微型的开发模型、服务端的信息安全等等，最后还有全链路的安全保护，我就不一一介绍了，包括我们在交付的过程中有方案设计、研发，包括大客户，这里面稍微提一下完好性指标，这个指标其实对于定位来说非常重要的，我们给出了它10的负7次方这样的指标，它其实还是比较高的，和航空级别是差不多了。这是我们算法的大致结构，会做很多很多这方面的工作。

它会经历一系列的测试验证，包括多种场景、多种错误模式注入、多少万公里真实道路的测试。硬件，大概在上个月云栖大会的时候发布了一个全球首款车规级的双频高精度定位的模组，可以达到厘米级，就是面向L3级别的，明年会上市，后年就会有这样的车真正上路。

这是更多不同的应用终端，比如对一些商用车，对一些智能机器来说，它需要一个完整的终端，而不是一个模组，中间这三个其实就是相应的直接的终端，可以输出高精度的位置信息。这里刚才提到了V2X，V2X其实本身也要植入定位能力，不管是OBU或者VBOX还是路侧的SU，定位分室外也分室内，怎么样把室内外结合起来，我们也是合作伙伴做这些融合的事情。

稍微总结一下，我们认为时空2.0内涵就是六个字：精准、可靠、安全。但光这六个字机器人是理解不了的，所以我们分别给了它一些对应的指标，这个指标，精准上面是2—30厘米，30厘米是高等级自动驾驶能用最大的偏差了，首次定位时间是3秒。可靠方面，就是要做到全场景、全时段的可用和覆盖。安全，我刚刚提到了完好性方面，包括一些功能安全的标准，功能安全预期的标准，还有信息安全的标准等等。

这个就是我们整体的架构，所谓三大件之外上面真正要用的之外，我们提供了方案层的八个解决方案。总体上它的特点：车规级、集成化、智能化。 

最后我想用一句话概括我的分享，因为在智能汽车百年以来最伟大的一次革命里面，其实它是需要很多的工作做的，所以每一次科技浪潮都是由每一朵靠谱的小浪花组成的，千寻愿意做这里面最靠谱的一朵。谢谢！

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