2019全球未来出行大会|吉利汽车研究院资深总工程师刘卫国:吉利智能网联汽车研发与应用

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核心提示:2019全球未来出行大会现场嘉宾演讲实录,敬请关注!

为更好地推动全球范围的跨界协同,理清出行公司、汽车公司、城市等各个主体在未来出行生态中的角色,讨论未来出行方式、出行科技、交通结构、交通战略会发生的重大变化以及整个行业将面临的机遇与挑战,中国电动汽车百人会组织举办2019 全球未来出行大会,以推动出行生态变革、转型创新和国际协同,迎接出行革命。以下为吉利汽车研究院资深总工程师刘卫国演讲内容实录:

大家好,很荣幸可以在这里跟大家分享一下吉利汽车的智能网联汽车以及智慧交通方面的工作。

吉利汽车,自动驾驶,2019全球未来出行大会


吉利汽车一直把智慧出行作为一个非常重要的未来发展布局,未来如何做智慧出行也是非常重要的环节。

吉利汽车2015年开始把我们的ADAS系统装配在车上去,在2015年吉利内部的1.0正式推向市场,而且市场当时在自主品牌来说还是非常领先,第一个大批量规模化生产的,1.0的技术,吉利在智能驾驶方面的一个品牌。2018年我们做到2.0,典型的技术,我们可以在单车道实现自动驾驶的功能,这个应该突破中国品牌L2级“零”突破。预计在规划的路线图里面我们到2020年底或者2021年,会实现一些有条件的自动驾驶,更高度的自动驾驶。2023年到2024年会结合车路协同包括5G等等一些技术,实现更高度的自动驾驶,这是我们整体的路线图的规划。

讲到路线图的规划里面,我们更多讲的是量产化的产品,但是在未来更高度的自动驾驶,我们应该朝哪个方向去发展。从我们对高度自动驾驶的定义,其实说L5级可能是未来一个比较理想化的阶段,但是怎么去实现局部场景或者有限场景的自动驾驶,大家还是非常有期望的。在根据我们对自动驾驶的理解,我们设定了几场景。在未来我们会在这四个主要的场景去做我们的自动驾驶。一个是AVP低速工况的待客泊车,对现在的停车难,或者是共享出行如何快速的还车这方面会带来非常好的便利条件。再一个是交通拥堵这种工况下,我们如何能够让人释放掉在交通拥堵过程中的困惑,或者是一些疲劳,我们叫TJP。还有一个是高速公路领航系统,高速公路工况下我们如何能够让车代替驾驶员开车叫HWP。再一个是比较复杂的RoboTaxi工况我们叫City Pilot,将来也是一个比较有用的场景,这个场景在中国还是比较困难,做自动驾驶行业的人肯定非常希望能够实现。

下面我简单介绍一下我们在刚才讲的工况下我们做的一些Demo车,开发过程当中的车辆。这是我们在2018年在重庆拿到自动驾驶牌照,在封闭的道路上可以实现的自动驾驶,这个我们叫HWP,就是高速公路的自动驾驶,这个工况其实对消费者还是比较有吸引力的,可以在高速公路完全靠车驾驶,这个技术目前还处于研发阶段。我相信在所有的公司或者OEM都是研发阶段,还没有达到正式的量产。主要的困难还是感知方面的问题,感知方面的问题就会导致功能的安全性不可靠。如何解决这个功能安全的可靠性,也就是说我们现在是要致力于去攻克的问题,尤其在过隧道,突然由明变暗或者由亮变暗,这个过程中如何能够识别出来这个路况,包括车道线包括前面的障碍物,这个现在也是一个对视觉摄像头是比较大的挑战。这些技术都在克服,如何解决是目前我们一直在致力去做的。City Pilot大家都希望未来出租车如何解决不用人去开,商业模式大家都是非常希望能够实现的,如何去实现,大家现在看到的国内的一些创业公司都在做这块业务,大家背着很多激光雷达,激光雷达的可靠性包括对环境的适应性等等还是存在很大的问题,包括Waymo说不用安全员去做了,但是也是局限在一个非常小的空间。

中国如何实现这一块,现在确实是非常大的挑战,中国的路况非常复杂,人口流动各方面路上交通的这种环境非常复杂。

我们也在尝试去做这块技术的研发视频。这是今年5月份我们在吉利内部做了一个技术节的活动里面,我们有一些车展示了在这一块的技术进展。这个车基本上可以在我们的道路上去走,但是也是面临一些问题,虽然是在某个区域内走,如果我们把这个区域扩大,有时候还是需要慢慢克服,如何能够把传感器的成本包括道路端的设施能够互相结合在一起,去共同实现这种技术,我们现在也是在致力于做的工作。这个车不仅仅在路上走,还可以跟我们的一些商业的商店,比如星巴克可以互联在一起,实现在车上点咖啡的功能。

这个是AVP,待客泊车,很多国内的一些公司都在做的工作。这个是很有用的工作,我不详细介绍。

讲了这些技术,其实现在大家都比较热门的像5G,5G的来临,5G来临以后对自动驾驶到底能够起到多少的作用,每一个企业都在研究,我们也在这里做了一些相关的工作,我们在宁波杭州湾区域做了智慧城市的示范项目,我们把我们公司的院区及周边的道路做了一个改造,能够把路边的设备加上车端的设备之间打通,如何能够解放车端的计算负担,做了一些工作。我们在路边设了一些RSU,车上设了OBU,我们把整个车路云系统打通,通过边缘计算能够把路边的这种传感器感知到的信息,通过数据融合,通过5G的信号传到车端,让车端能够随时实时能够感应到路边的障碍,降低了车端很多计算的负担。

这是路边的一些改造,包括做了一些公交车,我们还做了一些遥控驾驶,自动驾驶实现了之后,如果能够有一些特殊的工况车解决不了怎么办,是不是可以通过一些人为的监控,人为的帮助协助去把这些问题解决,我们也在尝试,通过遥控驾驶来解决这种未来可能出现的自动驾驶解决不了的工况。这个我们也做了一些能够适合于整个所有道路交通参与者包括清扫车、公交车、普通的乘用车之间的这种互联工作。这是我们在杭州湾做的一个示范活动,这个活动还是不断的在加强,我们希望把整个杭州湾区域更多道路实现网联化的作用。

未来在中国大家知道,中国的政府推动力是非常强的,如果能够把技术路线定下来,整个的设备设施的搭建还是非常快的,包括中国的5G,大家看到中国5G现在的搭建速度也是非常快。我们如何能够通过这种车端的感知,加上路端的感知协同起来,能够快速推动自动驾驶去发展,这是未来在中国目前来说是比较清晰的方向。每个企业也希望在这一块能够做一些贡献。德清当地也是在了相关工作。

因为时间关系,我就讲这些吉利在这一块的工作,希望大家有时间多多交流,谢谢!


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