为更好地推动全球范围的跨界协同，理清出行公司、汽车公司、城市等各个主体在未来出行生态中的角色，讨论未来出行方式、出行科技、交通结构、交通战略会发生的重大变化以及整个行业将面临的机遇与挑战，中国电动汽车百人会组织举办2019 全球未来出行大会，以推动出行生态变革、转型创新和国际协同，迎接出行革命。以下为高深智图科技有限公司大中华区总经理刘澍泉演讲内容实录：

谢谢胡院长的介绍！各位领导，各位专家大家下午好！我们是一家做高精地图或者专注于做高精地图的企业。大家可以看看这张PPT的封底，这是一张3D的高精地图，是给L3自动驾驶车辆所应用的。高深智图是一家什么样的企业呢？我们非常专注于做地图产品的企业，我们的核心团队基本都来自于谷歌，来自于苹果，包括有一些百度的同事，有一些高德的同事去做高精地图的产品。我们在中国有两个公司，同时我们是一个非常专注于技术创新的一个公司。大家可能在市面上没有太听说过我们公司。但是只要你去做L4的自动驾驶，你都会知道需要一个高精地图。这个高精地图最好除了能够去提供3D的高精地图以外还能够提供非GPS信号的定位的地图。这个就是我们的强项。

大家看一看今天我们高精地图在自动驾驶里面的位置。我们在自动驾驶的整个包括感知，包括定位，包括控制，包括决策，其实我们是给所有整车厂包括初创企业提供关于高精地图关于定位的服务。通过这样的服务，大家都在说高精地图和传统地图有什么区别？其实我们的区别还是蛮明确的。大家可以看一看左边是一个导航地图，右边是一个高精地图。导航地图它的使用者更多的是面向于车载的娱乐系统或者通过导航去用的。高精地图是给车看的，机器如何识别高精地图。它更多需要的是三维的高精地图，三维的点云图，然后结合你的实时感知再去做定位服务，再去做导航服务。同时今天的用途针对于传统地图来说，更多偏向导航，也包括目的地的寻找包括PRO的寻找，针对于高精地图来说，更多的是控制，更多是隶属于车辆安全系统。希望自动驾驶的车辆能够更快捷更安全地在路上行驶。这是传统地图和高精地图的区别。

大家可以看一下下面这段录像是地图生成的过程。我们的想法是自动驾驶车辆通过它的传感器快速地收集环境信息，通过我们的软件达到环境信息的重建。这是整体重建一个道路3D环境信息的过程。重建完这个信息以后会去做色彩还原，通过色彩还原以后在里面生产所有和矢量地图相关的feature。这些feature包括成的行驶线包括它的边界线包括它的红绿灯以及每条车线和对应交通标志的关系。这样来去看的话其实高精地图大家可以看一看，高精地图最重要的三个组成部分。第一个就是点云图，点云图是给四级自动驾驶去用，你知道和其他物体之间的相对位置就能够更安全地在路上行驶。比如你去过桥梁的时候，你知道你的车是否可以通过。比如你去过隧道下面的时候包括立交桥下面的时候，你要知道相对位置，就可以顺利地走过去。

第二点，就是矢量地图。矢量地图做的是什么呢？除了原有的导航信息，里面还包括了交通法规信息。如果一辆车行在最左边的车道行驶线还能行驶到每条地图上已经规范了。自动驾驶车辆的路径规划以及路径选择，你就会符合交通法规去进行一个路径的规划以及路径的选择。多说一句话，今天的人工智能大概在7岁小孩的标准。如果是说作为一辆自动驾驶车，你的车辆的智能也基本在7岁。地图又是一个你的行驶经验的集合，这是为什么高精地图和自动驾驶是必然的或者基础的关系。高精地图能够降低自动驾驶里面感知难度。

第三个是实时定位的产品。大家提到高精地图的时候都会讲到我的定位如何去做。它是可以基于高精地图去完成这样一个定位服务。我们下面再看，回到今天的主题，今天不会过多地讲定位服务，我们可能更多的主题还是在车路协同上面。这是一个城市，在做城市级别的高精地图。我们通过这个高精地图把这个地图赋能给城市，去做智慧城市里面的交通控制。大家可以看一下，这是在15米以下整个道路信息以及道路两旁的所有物体都会被高深智图的地图软件把它给制作出来。制作出来以后给到道路的运营方，通过道路的运营方再进行地图的校准和下发。这是整个城市级别的高精地图。

我们把这个高精地图这一期再说得更详细一点。今天高精地图和车路协同的关系。实际上我刚开始讲的是单车智能，高精地图是完成了车和路之间信息交互的桥梁、纽带。如果一个智能公路两边有很多路侧单元，这些信息能够进行动态的信息捕捉。我们会把高精地图的底图提供给交管或者道路的运营方。它通过拥有底图以后，通过路侧单元补充实时的交通信息、车流信息以及去捕捉有一些地图更新。假如说有一些feature更新了，在云上完成加载。把这些更新的地图通过云发布下去。这个时候不管是wifi也好还是5G也好，只要你的车能具备网联功能，或者通过手机也能完成更新的高精地图的下载。下载完之后在本车上实现一个高精地图。它达到了柔性的宏观的车流量的控制。原来做车流量控制基本上基于红绿灯，它一停就是整个道路级别的停。基于高精地图能够做到车道线级别的，既可以选择关闭某一车道线也可以看到哪里是限速。它会更符合我们对交通流量的控制。这是我们基于高精地图去打造的车路协同的解决方案。

下面大家可以看一下，这个录像麻烦导播给我放一下。通过车的视角去看到，你的路径应该如何去规划。通过车的视角，现在已经不是车的视角了。这是给道路运营方去看的。会看到城市视角的宏观车流量是什么样子的。这是我们整个方案。基于这个方案可以记住几点。第一点我们认为高精地图跟我们所说的车一体化是你不一样的方案。其次，完成了实时的动态数据更新，在云上去完成地图的更新。可以完成本地地图的更新。因为是一个基于云的服务，海量的数据包括基于5G的技术，海量数据可以上传下载。总结来说，我们高深智图提供的地图产品精度很高，地图相对精度能够达到5厘米。定位的相对精度能够达到15厘米。生产的效率高，整个地图引擎基于云，它的效率非常高，是并行生产的过程。成本低。现在针对于传统的社会领域的设备来看，基本上是属于十分之一的成分。我们能做到自动更新，跑的自动驾驶越多，整个动态更新的效率也高。所以是越用越精准。

再往下看，今天不仅是服务中国的客户，我们也在服务全球的自动驾驶的探索者。我们在加大也在制图，我们在北欧也遇到一些极端的天气。通过高精地图包括定位技术能够让一些无人送货车包括自动接泊的小巴能够顺利运行出来。我们在美国在瑞典在日本包括新西兰都在制图。我们希望大家不要重复造轮子。如果有20年左右的地图的经验结合我们的人工智能的技术，快速给大家提供地图引擎类的服务。你在上面可以完成你更专注于做你的控制系统或者是感知系统。完成整个自动驾驶车以及出入协同方案的搭建。

因为今天时间有限，我没有把定位和地图更新给大家做详细的展开，如果后面感兴趣可以私下来找我，谢谢各位！

敬请关注盖世汽车“2019 全球未来出行大会”直播专题！

PC：https://auto.gasgoo.com/NewsTopic/211.html

移动：https://m.gasgoo.com/news/topic/211