AUTOSAR荆喆:AUTOSAR介绍与最新进展

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核心提示:标准组织定义的是汽车里面软件架构的标准。

由盖世汽车、AUTOSAR组织、上海车展三方联合主办的SDVF2021第二届软件定义汽车高峰论坛暨AUTOSAR2021中国日于4月19-21日在上海举办,本次活动也是2021上海车展的同期活动之一,同时也是AUTOSAR组织在中国区唯一官方大会。本次会议中AUTOSAR组织中国代表 荆喆先生进行了题为AUTOSAR介绍与最新进展的主题演讲,以下是他在本次演讲的主要内容:

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今天和大家一起来探讨AUTOSAR的应用和未来。我讲的内容包含了几个部分,主要就是希望大家听完以后,对AUTOSAR再加深一下对基础概念的理解,然后对于我们在国内开展的工作有一些了解,可以讨论一下如何加入到我们中国的工作里面来。

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在我进入正式内容之前,再讲一下AUTOSAR中国日这个活动。我们看一下这个历史,AUTOSAR在中国所组织过的活动,以前主要组织的是AOC,AUTOSAR Open Conference。这样一个活动是AUTOSAR全球性的活动,每年在一个不同地点组织。2012年曾经第一次在中国北京开过一次,那个时候也是我最早和咱们国内比如普华软件张老师这边建立一些联系,也是我本人开始支持AUTOSAR中国的工作,一直到今天。2018年我们在上海又举行了一次AOC,这次就比2012年那次热闹很多,有很多新的公司进入到我们这个团体里面来。

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2018年我们主旨演讲是百度公司做的,华为公司也在那个时候加入到了AUTOSAR大家庭,后来也提供了很多贡献。也是从那个时候开始,AUTOSAR看到了在中国市场是非常重要的一个市场,本地很多公司专家有这样一个需要,需要有这样一个交流,规划了在中国开展AUTOSAR中国日。形式是参照AOC,但是是完全按照中国市场,由中国组织的。今年很高兴和我们合作伙伴盖世汽车第一次把AUTOSAR中国日带来给大家。在这里我也谨代表AUTOSAR组织向盖世汽车各位同事们表示感谢。

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我的介绍分为三个部分:AUTOSAR介绍,中国AUTOSAR的活动以及相关问题解答。

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首先是一个简单的介绍,AUTOSAR这个名字可以理解为两种含义,一种是AUTOSAR这个标准组织,另外一种是标准本身名称也是AUTOSAR。主要来说,标准组织定义的是汽车里面软件架构的标准。

为什么有AUTOSAR这个标准,很多同事跟我说,AUTOSAR这么麻烦,这么贵。AUTOSAR最开始定义的时候绝对不是为了给大家带来麻烦,而恰恰相反是为了管理汽车里面日益增加的软件复杂度,通过标准化来管理这件事情,让我们将来的软件开发能够更有持续性。主要是帮助大家达到软件可复用性和可交换性。从主机厂角度来说可以把软硬分离(通过这样一个标准),然后在技术方案里面可以从不同的供应商这边做更好的、分别的选择,包括可以自己参与到这个软件开发里面去,把主机厂开发的一部分软件放到供应商硬件上去。同时放到产品线,有很多车型,包括一代一代更新迭代,对于不同产品软件可以达到很好的复用和交换。

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对于供应商来说也有好处,我作为ECU供应商可以把产品提供给更多的主机厂,使用这样的标准让我们的软件更好的复用,而不是换一个主机厂或者换一个项目,底层软件要重写或者应用层软件要修改,这是通过标准的基础软件达到的。

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现在我们在全球有超过280家AUTOSAR合作伙伴,用这样一个词代表一种平等性,大家都是参与在这个组织里面共同工作的。这里面核心合作伙伴是发起成员单位,高级合作伙伴和开发合作伙伴也可以参与到我们的标准定义里面来的。另外有战略合作伙伴,更多的是一般的合作伙伴,主要是参加到AUTOSAR里面,使用这个标准的。

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AUTOSAR的标准分为主要两个部分,今天来说大家看到的主要是两个平台,一个是CP平台(经典),一个是AP平台(自适应),这两个平台分别对应汽车里面深度嵌入式控制器和新型的微处理器计算机。右边可以看到多媒体系统,通常来说对于AUTOSAR这不是主要关注点,要为它提供操作系统的部分。今天在车里面主要会看到这些不同的系统,AUTOSAR CP,AUTOSAR AP,非AUTOSAR控制器。

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稍微讲一下软件架构,AUTOSAR-CP主要讲的是基础软件,把它的模块标准化,这张图稍微分了一些块,但是在这底下还有很多细度,比这个块细的多。举个例子,比如说用了AUTOSAR标准技术软件,当我们换一个芯片的时候,芯片更新换代了,其实主要是需要把最下面和这个芯片接口部分把它做一个更新就可以了,上面其他基础软件模块和应用层软件模块是可以原样复用的。

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针对新的行业的挑战,更高的算力,更高的数据带宽等等需求,包括SOA软件架构,软件的通信方式,AUTOSAR定义了一个新的标准平台(AP),最近还在不断地增加新的内容进去,对它做一些调整。

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接下来介绍一下在中国的主要工作首先是关于中国用户组,在AUTOSAR管理方法或者AUTOSAR组织工作方法里面往往在行业里面,同事们会有一些不准确的理解,在这里我试着再把它介绍一下。

这张图里面可以看到在AUTOSAR工作组织里面是有不同的部门,不同的颜色其实代表了不同身份的合作伙伴,它可以参与到里面。这里主要介绍两个部分,Working Groups和User Groups,尤其是用户组。用户组有的时候会有一种误解,说我们这个公司AUTOSAR使用了就是AUTOSAR用户组成员,一定程度上是用户,但不是我们这个词专指的含义。我们这里指的是AUTOSAR正式组织工作的一种模式,它主要是为了让不同的企业和用户研究使用应用AUTOSAR标准,通常是以项目的形式,开展一个项目大家一起来做。

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2019年我们成立了新的用户组,这里分为两个子组,左边子组是演示系统开发组,在这里多个公司一起开发了基于以太网网络 AUTOSAR OTA演示系统,今天也很高兴这样一个演示系统在外面展台上,大家茶歇的时候,中午的时候都可以去看一下。右边子组是ICV子组,主要是架起AUTOSAR和中国的ICV智能网联汽车社区桥梁的一个沟通机制。

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对于我们演示系统,它的框图如图所示,里面包括几个控制器。这样一个系统是比较接近于今天乃至于下一代汽车里面会使用的网络架构,上面AUTOSAR经典软件,自适应平台,非AUTOSAR中间的网关连接起来,后台OTA在一起做了一个演示,实现了一个很高效的很快速的OTA服务。从2019年开始开发,到2020年7月份完成了这样一个系统开发,我们正在编写DEMO介绍的文档,后续会分享经验给大家。

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我们在这样一个子组里面孵化了第一个AUTOSAR中国的工作组,就是V2X-CN,主要是定义V2X接口在AUTOSAR标准里面的内容,今年有望把内容完成,明年经过我们标准验证之后可以在R22-11版本里面发布。

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在中国我们也是应很多同事的呼声建立了微信公众号,主要分享AUTOSAR最新信息,会议活动,包括将来也希望分享技术文章给到大家。同时我也注意到除了公众号在社区里面,中国关心AUTOSAR的工程师里面已经形成了自发的力量,他们愿意把自己的使用经验理解来进行无私分享,有一个开源社区的氛围了,这也是AUTOSAR在中国繁荣发展的一个表现。

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最后时间我就简单讲一下经常被问到的两个问题,对它进行一个回答。第一个问题,我们公司加入AUTOSAR有什么好处?有些国内公司已经开始使用AUTOSAR了,已经买了AUTOSAR产品在产品上做开发,那我这时候为什么要加入AUTOSAR组织呢?为什么要成为AUTOSAR合作伙伴呢?我的产品不是已经在开发了嘛。我解释一下,加入到AUTOSAR最大的价值,首先是可以合法使用AUTOSAR标准,因为AUTOSAR标准里面凝聚了很多公司的知识产权在里面的,大家的智慧结晶,只要加入到AUTOSAR组织里面就可以免费使用这些知识产权,这是最主要的。没有加入AUTOSAR组织,但是又把它进行商用,其实是有些知识产权方面问题的。

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如果不仅仅是以一般合作伙伴身份加入,而是以高级合作伙伴或者开发合作伙伴身份加入的话,也可以参与到我们标准制定的过程之中,通过这种活动就可以来影响我们的AUTOSAR标准,使它更适合咱们公司的需要。另一方面,也可以更早的得到AUTOSAR正在制定的标准的内容,这是加入到AUTOSAR的好处。

第二个问题,怎么样我们公司能够参与到AUTOSAR中国的活动里面来?今天来说,主要在中国开展的活动有用户组,有AUTOSAR中国日,工作组目前正在运行,将来孵化新的也可以参与进去。用户组前面部分已经运行的差不多了,DEMO项目已经结束了,后续我这边也会有计划把它再增强,来更好的满足大家的需要。

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另外,大家有好的想法都可以主动提出这样一个建议和需求,比如说我觉得可以拉着中国公司一起来做AUTOSAR应用,一起做什么事,可以提出这样一个很好的建议。另外有活动我们也会放到微信公众号上,跟大家分享。欢迎大家保持对我们微信号的关注!

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AUTOSAR组织在本次会议中的精彩瞬间:

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